智慧农眼：基于 STM32 的物联网装置开发记录
“智慧农眼—互联网+新农田”是我在 2023 年 6 月至 2024 年 6 月参与的重庆市项目，也是重庆邮电大学与育才中学雏鹰计划的一次协作实践。项目围绕农业物联网装置展开，我主要参与基于 STM32F103RBT6 的装置开发、硬件设计、系统集成和测试验证。 我的参与范围STM32 装置与硬件接口基于 STM32F103RBT6 参与物联网装置的软件开发，并完成相关硬件接口的设计与优化。接口设计不仅要保证引脚连接正确，也需要考虑供电、信号电平、外设时序和后续调试便利性。 原理图与功能模块使用 Altium Designer 进行电路设计和原理图绘制，参与多个功能模块的设计实现。设计过程中需要让微控制器、外设和供电模块形成清晰的系统边界。 系统集成与联调负责或参与硬件与软件系统的集成调试，并与团队成员配合完成装置联调。系统问题经常跨越软硬件边界，因此需要用分层验证的方式判断问题来自驱动、接口、电源还是外设本身。 测试与验证使用示波器、万用表等工具进行功能验证和可靠性检查。相较于只观察最终功能，测量关键电源、时钟和接口信号能够更快定位异常。 从项目中建立的调试顺序 先检查供电...
从 AGC 到功率放大：两次音频模拟链路设计复盘
2024 年 7 月到 8 月，我连续参与了有源二分频装置和录音屏蔽装置的设计。这两次实践使用了相近的模拟电路模块，却服务于不同系统目标，让我第一次比较完整地理解了音频信号链中的增益、频带、相位、偏置和功率之间如何相互约束。 两条信号链有源二分频装置主要涉及： AGC 自动增益 → 低通 / 高通滤波 → 调相 → 功率放大 它要求不同频段经过各自处理后仍能形成合理的系统输出，因此滤波器不只决定幅频特性，也会影响相位关系与后级工作状态。 录音屏蔽装置主要涉及： AGC 自动增益 → 高通 / 低通滤波 → 直流偏置加法 → 同相放大 → OPA541 功率放大 除了信号调理，还需要考虑功率级驱动、功耗、稳定性和器件工作范围。 我参与的工作 参与 AGC、滤波器、调相、直流偏置、同相放大和功率放大等核心模块设计。 参与硬件系统架构与 PCB 布局优化。 进行关键器件选型、测试和多轮电路调优。 结合不同工况检查系统稳定性，并根据测试现象调整方案。 设计时不能分开看的问题增益与动态范围AGC 能够帮助系统应对输入幅度变化，但它不是孤立模块。前级噪声、响应速度、后级最大输入范围与整...
从音频到无线链路：基于 LoRa 的无线双向通信装置
两台设备提前约定频道，一方按下 PTT 讲话，另一方接收并播放；松开按键后，对方可按下 PTT 回复。这就是这套 LoRa 无线双向通信装置的基本使用方式。 这是我本科阶段参与的一项无线通信硬件项目。我主要负责电源转换、音频调理、电池电压采样，以及 PCB 布局、焊接和硬件调试。本文沿着一段声音从输入到输出的路径，记录各个模块如何组成一台能够独立工作的通信终端。 01 项目背景1.1 项目简介这是我本科阶段完成的一项无线通信硬件项目——基于 LoRa 的低功耗双向点对点通信装置。 项目希望设计一套区别于手机、对讲机等传统通信终端的便携式语音通信设备。整套系统以 STM32G031F8P6 作为主控制器，以 AP280-78TR4 LoRa 无线音频对讲模块作为无线通信核心，通过两套相同终端建立点对点无线链路，并采用 PTT（Push-To-Talk） 的方式实现双向半双工语音通信。 除了最基本的无线语音传输外，设备还集成了锂电池供电与充电、电池电量检测、低电量声光提醒、频道选择以及麦克风 / 耳机输入、扬声器 / 耳机输出等功能，使其最终形成了一套能够独立...
欢迎来到 RY7 的信号站
欢迎来到 RY7 的信号站。 这个博客不只是一个展示页，更是一份可持续更新的工程与学习档案。我会把知识从“看过”变成“讲得清、做得出、能验证”。 五条主线硬件电路与 PCB记录模拟/数字电路、滤波器、功率放大、器件选型、PCB 布局和硬件调试方法。 嵌入式与无线通信围绕 STM32、LoRa、物联网装置和系统集成，记录从接口到整机联调的过程。 Python 与 Linux记录工具链、开发环境、测试数据处理和实验自动化实践。 通信技术从信号链、信道和通信系统基础，逐步走向无线网络与低空智能通信。 深度强化学习关注算法原理、代码实现与通信场景中的决策优化问题。 我会如何写一篇尽可能完整的技术文章，应当包含： 问题从哪里来。 核心概念和必要前置。 可运行的示例或实验。 测量、结果、限制与失败经验。 可以继续探索的问题。 如果你想从项目开始了解这里，可以查看「工程档案」；如果想按主题浏览，可以从「学习地图」继续，也可以前往 GitHub 查看相关代码。这是起点。随着文章、代码和实验慢慢累积，这座信号站也会逐步形成自己的坐标系。
分岔路口的人生
从重庆邮电大学通信工程毕业时，我面前出现了两条方向不同、却都足够具体的路：一边是 华为终端 BG 的工作机会，另一边是 北京交通大学低空技术与工程新专业。 一个指向产业现场，一个指向继续学习；一个让我尽快进入真实产品和工程体系，一个让我在低空技术与通信交叉领域继续积累。 两个选项背后的吸引力进入产业：把技术放进真实产品过去几年的项目经历让我习惯从电路、PCB、器件和测试出发解决问题。进入成熟的终端研发体系，意味着面对更完整的产品流程、更严格的质量要求，也意味着快速理解个人工作如何进入一台真正交付给用户的设备。 继续学习：走向低空技术的交叉地带低空技术并不是一个单一学科。它连接通信、感知、控制、计算与智能决策，也与我正在关注的无线通信和深度强化学习产生交集。继续学习的价值，不只是获得另一段教育经历，更在于给自己时间建立一个更完整的问题框架。 我真正需要回答的问题选择工作还是继续学习，只是表面问题。更深一层，我需要回答： 我希望未来几年最重要的成长来自工程现场，还是系统研究？ 我更愿意成为某类产品的深度参与者，还是某个交叉方向的长期探索者？ 哪一种选择中的困难，是我愿意承担的困...